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One Advantage
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Two Advantage視覺識別系統首先采用Retinex增強AMSR算法模型對圖像進行增強處理,然后基CornerNet-SqueezeNet算法建立視覺識別模型。CornerNet中使用堆棧沙漏網絡結構作為網絡主干。
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Three Advantage撥手橫向運動范圍800mm,上下運動范圍300mm,末端橫向推力20kg,一個動作周期1S,撥動過程中可追蹤皮帶運動。手爪由7根撥桿構成,其中中間3桿固定安裝,在Y向寬度50mm,兩側的各2桿可繞X軸擺動,總寬度150mm,根據煤矸石大小自動調整撥桿數量。
抓手橫向運動范圍800mm,上下運動范圍300mm,末端橫向抓力10kg,一個動作周期1S,撥動過程中可追蹤皮帶運動??筛鶕喉肥笮≡O計不同規格。 -
Four Advantage通訊模塊接收來自矸石識別系統的推送對象所在隊列、尺寸大小、拍照時前后左右位置等信息。在每次拍照同時向PLC發出觸發信號。編碼器與皮帶托輥軸連接,高速計數模塊測試托輥軸的轉角。
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