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            關于我們
            不止于質量 我們更追求完美
              唐山因泰智能科技發展有限公司成立于2019年5月,致力于以人工智能及工業機器人技術相結合,為傳統行業解決企業智能化轉型升級、減員增效等難題,幫助企業降低用人成本,消除安全隱患,實現安全生產,提高經濟效益。 唐山德豐機械設備有限公司是一家集研發、生產、銷售于一體 的高新技術企業。 我們秉承“專業誠懇,規范管理,精益求精,鑄造品牌”的質 量方針,憑借先進的技術和雄厚的研發實力,自主開發了新一代環 保型選礦藥劑及配套的DFJ-Ⅰ型浮選自動加藥系統等產品,技術 處于國內領先地位,深受客戶的一致好評。并以精細的流程化管理 理念,造就了一支敢打硬仗、能打勝仗的有力團隊。 公司目前開發...
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            技術團隊

            目前公司技術力量主要由人工智能和工業機器人兩個團隊構成,都是由行業內有豐富產品開發經驗的專家構成,并依托國內多所高校強大的科研資源和優質的企業實驗平臺,為公司的科研創新及產品開發保駕護航.

            產品介紹

            Product introduction
            • 01總體設計
            • 02視覺識別方案
            • 03機械撥手、抓手設計方案
            • 04控制系統設計方案
            • 05遠程控制系統設計方案
            • 總體設計
              One Advantage
            • 視覺識別方案
              Two Advantage
              視覺識別系統首先采用Retinex增強AMSR算法模型對圖像進行增強處理,然后基CornerNet-SqueezeNet算法建立視覺識別模型。CornerNet中使用堆棧沙漏網絡結構作為網絡主干。
            • 機械撥手、抓手設計方案
              Three Advantage
              撥手橫向運動范圍800mm,上下運動范圍300mm,末端橫向推力20kg,一個動作周期1S,撥動過程中可追蹤皮帶運動。手爪由7根撥桿構成,其中中間3桿固定安裝,在Y向寬度50mm,兩側的各2桿可繞X軸擺動,總寬度150mm,根據煤矸石大小自動調整撥桿數量。
              抓手橫向運動范圍800mm,上下運動范圍300mm,末端橫向抓力10kg,一個動作周期1S,撥動過程中可追蹤皮帶運動??筛鶕喉肥笮≡O計不同規格。
            • 控制系統設計方案
              Four Advantage
              通訊模塊接收來自矸石識別系統的推送對象所在隊列、尺寸大小、拍照時前后左右位置等信息。在每次拍照同時向PLC發出觸發信號。編碼器與皮帶托輥軸連接,高速計數模塊測試托輥軸的轉角。
            • 遠程控制系統設計方案
              Five Advantage
              利用5G技術,實時獲取生產設備的運行數據,通過云端實現對各節點設備的遠程控制和數據存儲分析。

            YTR-Ⅰ智能選矸機器人特點

            • 01
              視覺算法處理一張圖片時間在0.1s以內;識別準確率93%以上
            • 02
              機械手兼具高速和重載兩個特點,能追蹤皮帶。動作周期:撥手1s、抓手2s。負載5kg時,每小時工作量:撥手18t、抓手9t。
            • 03
              機械手數量可根據時機擴展;機械手爪大小可自動調節,匹配煤或矸石尺寸。
            • 04
              成功分揀率90%以上。工作穩定,維護量小。

            產品展示

            創新產品不止于質量 更追求完美

            應用案例

            Application case
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